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下载 ARM 交叉编译工具，可以从官方网站下载。比如，可以从如下链接下载 GNU 工具链：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a
示例:https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/10.3-2021.07/binrel/gcc-arm-10.3-2021.07-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf.tar.xz
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设置 Go ARM 交叉编译环境变量。具体来说，需要设置以下变量：
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$env:GOOS="linux"
$env:GOARCH="arm64"
$env:CGO_ENABLED=1
$env:CC="D:\arm\gcc-arm-10.3-2021.07-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu\bin\aarch64-none-linux-gnu-gcc.exe"
$env:CXX="D:\arm\gcc-arm-10.3-2021.07-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu\bin\aarch64-none-linux-gnu-g++.exe"
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- 在 ARM 上运行程序时可能会出现如下错误：
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./bupload: /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.28' not found (required by ./bupload)
./bupload: /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by ./bupload)
./bupload: /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found (required by ./bupload)
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这是因为程序需要使用较新版本的 GLIBC 库，而 ARM 上安装的库版本较旧。可以通过以下步骤来解决这个问题：
- 查看当前系统中 libc 库所支持的版本：
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strings /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC_
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- 备份整个
/lib 目录和 /usr/include 目录，以便稍后还原。
- 从 GNU libc 官方网站下载对应版本的 libc 库。例如，可以从如下链接下载 2.35 版本的 libc 库：http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.35.tar.xz
- 解压 libc 库：
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xz -d glibc-2.35.tar.xz
tar xvf glibc-2.35.tar glibc-2.35
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- 创建并进入 build 目录：
- 配置 libc 库的安装选项：
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../configure --prefix=/usr --disable-profile --enable-add-ons --with-headers=/usr/include --with-binutils=/usr/bin
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- 编译并安装 libc 库：
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make -j4
make install
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接下来是关于 make 报错的部分：
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asm/errno.h: No such file or directory
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这个报错是因为 errno.h 文件中包含了 asm/errno.h 文件，但是找不到这个文件。为了解决这个问题，我们需要创建一个软链接：
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ln -s /usr/include/asm-generic /usr/include/asm
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然后又出现了另一个报错：
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/usr/include/aarch64-linux-gnu/asm/sigcontext.h: No such file or directory
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这个问题也可以通过重新安装linux-libc-dev后创建软链接来解决：
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# find / -name sigcontext.h
sudo apt-get install --reinstall linux-libc-dev
ln -s /usr/include/aarch64-linux-gnu/asm/sigcontext.h /usr/include/asm/sigcontext.h
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接下来，还有一个报错：
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asm/sve_context.h: No such file or directory
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这个报错是因为最新的 Linux 内核在启用 ARM Scalable Vector Extension (SVE) 后，需要包含 asm/sve_context.h 文件。我们需要创建一个软链接来解决这个问题：
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# find / -name sve_context.h
ln -s /usr/include/aarch64-linux-gnu/asm/sve_context.h /usr/include/asm/sve_context.h
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最后，还需要创建一个软链接：
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# find / -name byteorder.h
ln -s /usr/include/aarch64-linux-gnu/asm/byteorder.h /usr/include/asm/byteorder.h
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完成以上步骤后，我们再次执行 make 命令，就应该可以顺利地编译和安装 glibc 了。